Kits Motorización

El Kit de inicio está diseñado para agilizar y acelerar la creación de AGVs y AMRs utilizando la exclusiva tecnología SWD® Safety Wheel Drive de ez-Wheel. Equipado con un escáner de seguridad premontado, un ordenador de a bordo y una batería recargable de 24 V, la plataforma del Starter Kit está lista para empezar a desarrollar robots móviles de inmediato. El ordenador integrado cuenta con un sistema operativo Linux, junto con el middleware de código abierto ROS y los controladores necesarios para el control en modo diferencial de la plataforma. Experimente las completas funciones de seguridad de la gama SWD® Safety Wheel Drive con el Starter Kit, incluido el control de movimiento con certificación SIL2 / PLd, que garantiza que el desarrollo se ajusta a la norma ISO 3691-4 sobre camiones sin conductor.
 
CARACTERÍSTICAS
  • Dos motores SWD® Core con ruedas de 125 mm 
  • Un escáner de seguridad SIL2 / PLd (compatible con SICK, PILZ, IDEC...) 
  • Un PC industrial con SO Linux, ROS y controladores de motorización SWD® preinstalados y operativos 
  • Características de seguridad según ISO 3691-4​
INFO

datasheet

 

 
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